適合對象：暑假過後升國小3-6年級學生
#暑假營隊 #連結108課綱 #科學實作
不只玩機器人，更要自己做！孩子親手焊接、編程、組裝，打造會爬行的仿生蛇、會吃錢的馬、會翻滾的四足獸，在動手做中學會機電、程式與設計思維。
蛇會爬、馬吃錢、小豬會翻跟斗！三隻超狂機器人全部自己做、自己玩、自己帶回家。
課程內容：
1. 遙控仿生蛇：
本課程將帶領學員製作一台由藍芽無線控制的仿生機械蛇，透過整合電子電路、機械結構，深入理解仿生機器人的設計原理。
仿生蛇採用藍芽接收器、馬達驅動電路和兩個直流馬達組成的核心控制系統，搭配精密設計的3D列印關節結構，模擬真實蛇類的蜿蜒爬行、轉向等多種運動模式。
參加學員將藉由AI練習下指令產生簡單易學的Micropython程式語言，了解程式與機電的關聯運作，並可體驗簡易焊接，了解馬達驅動方式與原理，3D建模注意事項與仿生蛇關節連接與動作限制等等….
製作完成後運用藍芽遙控器配對後即可連線遙控仿生蛇。
2. 吃錢幣機器人-馬上有錢：
迎接馬年~使用3D列印材料PETG，印出一隻可愛兼具強度及韌性的馬泥~
馬泥最愛吃錢幣，只要把錢幣放到溝槽裡，它立刻有反應，錢幣放越多，它吃得越開心，超療癒(放錢幣，亮燈，手離開，一秒後馬泥張嘴，吃錢幣，閉嘴巴~無限循環~)。
透過3D列印設計可愛機構，搭配樹莓派控制板和伺服馬達，讓孩子理解「錢幣導電」的科學原理，有別於以往，放上錢幣即導電，即啟動馬達方式，易造成接觸不良而卡住~
講師將帶來以micro python設計的樹莓派控制板，講解並體驗如何利用程式讀取短路訊號，控制伺服馬達轉動的速度與角度，撐開嘴巴吃錢，吃完再自動關上！
這不只是存錢筒，更是結合3D列印 × 機械結構組裝 × 基礎機電整合控制 × 趣味互動的創客專案！
3. 功夫小豬-豆醬 :
功夫小豬是一隻小巧的四足仿生機器獸，具備藍芽接收功能，可透過遙控器控制讓豆醬前進、後退、轉彎等基本動作，更可做出功夫裡的前翻、後翻、側翻、單手翻滾等有趣的動作。
豆醬是由藍芽接收控制板和四顆伺服馬達組成，程式使用Micropython設計，學員將學習到如何在程式中對伺服馬達進行角度校正，讓豆醬行走流暢，如何利用伺服馬達與重力、慣性的原理讓豆醬進行翻滾。學員完成後將進行彩繪，發揮創意，做出自己的特色與眾不同的豆醬。
5全日營隊提供便當及午休照顧。
上課地點：B1多功能室
課程開始前15分鐘開放報到，課程結束後30分鐘內需接回，請至教室報到及接送。
滿班人數：15人
※如有相關問題請洽(02)6610-1234#1524 蔡小姐
第1天：
仿生蛇結構解析
仿生蛇組裝
藍芽連線測試運動軌跡
Micropython程式編輯
第2天：
遙控仿生蛇競賽
吃錢幣機器人結構解析
吃錢幣機器人組裝
第3天：
藍芽連線測試吃錢幣機器人開關閉合
Micropython程式調整參數控制
第4天：
功夫小豬結構解析
功夫小豬組裝與彩繪
Micropython程式進行角度校正
第5天：
Micropython程式調整功夫小豬運動流暢度
功夫小豬翻滾表演
講師：蔡榮芳
經歷：蝸牛手建館創辦人、北分署/中分署物聯網創客基地講師、各學校科技中心教師研習講師
機電整合實作能力：透過焊接電路、連接馬達與控制板，理解電子電路與機械結構如何協同運作，建立基礎機電整合的動手能力。
程式設計與邏輯思維：學習 MicroPython 程式語言，理解如何透過程式控制馬達轉速、角度與訊號讀取，培養運算思維與除錯能力。
3D 建模與設計思考：了解 3D 列印建模的設計原則與注意事項，從仿生結構出發，體驗「為解決問題而設計」的工程思維歷程。
仿生科學原理探索：透過製作仿蛇爬行、四足步態與機械吞嚥等機構，認識仿生機器人如何模擬生物動作，連結科學觀察與工程應用。
創意表達與成就感建立：完成三件可帶回家的真實作品，並透過彩繪、個人化設計發揮創意，在「自己做、自己玩」的過程中建立對 STEAM 學習的自信與熱情。
1.適合暑假過後升國小3-6年級，首次接觸此類課程者。
注意事項：
1.如付款方式選擇超商繳費，因超商入帳較晚，請務必攜帶超商提供的小白單，以供報到時檢驗。
2.課程若未達開班門檻，將會以電話通知關班，請務必留下正確可聯繫之電話。
3.當課程達開班門檻時，將於開課前3天發送開課提醒e-mail，再請留意收取信件。
4.本館保有調整上課場地之權利。
5.課程若有異動，以本館網站公告為主。
如付款方式選擇超商繳費，因超商入帳較晚，請務必攜帶超商提供的小白單，以供報到時檢驗。
